Olhe para mim, carro sem motorista diz, alavancando a conspicuidade

Olhe para mim, carro sem motorista diz, alavancando a conspicuidade

Você já foi às montanhas para uma caminhada e já recebeu conselhos sobre como lidar com um urso?

Existem duas escolas de pensamento sobre lidar com ursos.

Uma abordagem envolve ser tão alto e desagradável quanto você pode ser, se você encontrar um urso. Isso inclui gritar com força para o urso, levantar os braços acima da cabeça, sacudir os braços para trás e para trás, tentando parecer tão agressivo quanto possível. Alguns até dizem que você deve pegar uma criança pequena (se eles forem úteis e for seu filho), e segurar a criança para fazer você parecer maior e mais feroz. Ou, em vez disso, você pode abrir seu casaco e estendê-lo para parecer maior, junto com o mais alto possível e, possivelmente, até de pé sobre um tronco de árvore para parecer mais alto.

Essa é a escola de pensamento “conspícua” sobre lidar com ursos.

Enquanto isso, há alguns que dizem que você deve tomar o rumo oposto. Você deve evitar ser agressivo. Fique parado. Mantenha seus braços presos ao seu lado. Não abra as pernas e mantenha-as bem próximas. Não faça contato visual direto com o urso. Sem gritos, sem gritar, sem ruídos. Essa é a abordagem “inconspícua” para suportar interação.

Qual abordagem você deve usar?

A resposta é que tudo depende.

Se você se deparar com um urso e este for ameaçado por você, por exemplo, se seus filhotes estiverem por perto, nesse contexto você pode estar melhor com a maneira visível de interagir com o urso. Por outro lado, suponha que você esteja atravessando um riacho e haja um urso que esteja perto da água e que o veja. Supondo que não haja nada ameaçador, provavelmente seria mais sensato usar o método inconspícuo. Você agiria quase como se não tivesse visto o urso e continuasse silenciosamente em sua jornada.

O que isso tem a ver com carros sem motorista autônomos?

A resposta é simples e realmente muito reveladora. Precisamos estar capacitando carros autônomos com os tipos certos de conspicuidade dirigida por IA.

No nosso Instituto de Automobilismo Autônomo da Cibernética, somos um dos poucos fabricantes de software para carros autônomos que está mergulhando na conspicuidade. É algo que quase nenhum dos outros fabricantes de automóveis autônomos está fazendo. Nós diríamos que eles estão perdendo o barco.

O que é conspicuidade para carros autônomos?

É a utilização adequada e apropriada das várias maneiras pelas quais um carro autônomo pode parecer visível ou discreto.

Observe que estamos incluindo ser visível ou inconspícuo. Muitos se atrapalham com esse tópico, considerando apenas o ato de ser notável e não consideram o outro lado da moeda, a saber, ser inconspícuo.

Vamos dar um exemplo de sermos notáveis ​​ao dirigir um carro. Eu estava dirigindo pela Pacific Coast Highway na outra manhã, era de manhã cedo e o sol ainda não havia nascido. Além da escuridão, havia também uma camada densa de neblina. A visibilidade era muito fraca. Qualquer carro à minha frente estava praticamente engolido pela neblina se eu estivesse a mais de meia dúzia de carros atrás dele. Tenho certeza de que os carros atrás de mim estavam tendo dificuldade em ver meu carro também. Tudo somado, esta é uma situação muito perigosa. Suponhamos que o carro à minha frente subitamente trava seus freios, eu teria pouco tempo de reação e provavelmente iria atropelá-los. Suponha que houvesse detritos na estrada, eu provavelmente não a veria até passar por cima dela. Etc.

Alguns carros estavam sendo discretos. Com isso quero dizer que eles não tinham faróis acesos, e eles estavam silenciosamente se movendo a 55 milhas por hora como um tubarão escondido no mar. Isso foi assustador para eles e os outros carros. Felizmente, a maioria dos carros ligou os faróis, aumentando sua visibilidade. Eles eram mais facilmente visíveis do que os carros sem faróis acesos. Os carros que queriam ser mais visíveis estavam dirigindo com mais cautela também, freqüentemente batendo em suas luzes de freio, o que era uma espécie de sinal sutil, mas óbvio, para o carro logo atrás deles. Basicamente, o motorista estava dizendo aos carros atrás deles que eles deveriam estar dirigindo com cautela e os meios mais fáceis para fazer isto eram batendo repetidamente os freios deles / delas para iluminar as luzes de freio traseiros deles / delas.

Optei por usar também os métodos conspícuos.

Na verdade, eu fui ainda mais longe e estava ocasionalmente usando a buzina do meu carro, fazendo uma leve batida no chifre. Isso forneceu uma outra pista sensorial, além das pistas visuais dos faróis e da luz de freio. Usando o som, eu esperava ser ainda mais visível.

Um carro ligou seus piscas de emergência, mesmo que ele não tenha parado ao lado da estrada. Ainda estava dirigindo, mas agora dirigindo devagar e mesmo ligeiramente desviando à direita e à esquerda na pista. Este motorista parecia estar querendo evitar que os demônios da velocidade que estavam dirigindo, como se fosse um dia perfeitamente ensolarado, se aproximassem e possivelmente se acidentassem à frente. Isso não era necessariamente para o benefício do demônio da velocidade, mas ainda mais para o motorista que não queria que o demônio da velocidade criasse um acidente e então fizesse com que o motorista se envolvesse nele (veja minha coluna sobre carros autônomos e acidentes). travessia de cena).

Devemos esperar que nossos carros autônomos sejam capazes de discernir quando usar a conspicuidade.

A AI deve medir a natureza da situação de condução e optar por ser visível ou imperceptível, dependendo do que for mais sensato para a circunstância dada. Como mencionado, poucos dos fabricantes de automóveis autônomos estão pensando nisso, quanto mais desenvolvendo a inteligência artificial para isso. Eles estão assumindo que qualquer conspicuidade é necessária será feita pelos ocupantes humanos que estão no carro autônomo. Isso, porém, não faz muito sentido.

Se o carro autônomo é um Nível 5, nós, por definição, afirmamos que o carro deve ser completamente dirigido pela IA sem qualquer intervenção humana necessária. Ter um ocupante humano tem que acender os faróis, tocar nas luzes de freio, soar as buzinas, são todas as ações que esperamos de um motorista, não de um passageiro. Além disso, os carros de nível 5 que estão sendo visualizados não fornecem necessariamente um meio para um ocupante humano invocar esses aspectos, como não ter acesso aos freios ou não ter acesso à buzina. Isso é algo que precisa ser reconsiderado, a propósito, e uma coluna futura será endereçada.

Para um carro de Nível 0 a Nível 4, há um motorista humano que deve pegar a folga de quando o carro autônomo não consegue descobrir o que fazer. Nesses casos, os outros fabricantes de automóveis autônomos estão apenas supondo que o humano vai cuidar de ligar ou desligar os faróis (exceto quando um sensor bastante “burro” percebe que está escuro lá fora) ou ligando os piscas de emergência. ou usando a buzina. Embora isso seja fisicamente possível para o motorista humano fazer isso, acho que isso sobrecarrega o motorista humano com o fato de podermos usar o AI para ajudar.

Por favor, note que eu não estou dizendo que impediríamos que o motorista humano fizesse essas ações, e eu defendo que eles deveriam ser capazes de fazê-lo, mas dizendo que devemos esperar que o carro autônomo “saiba” quando usar essas abordagens de conspicuidade e usá-las quando necessário. Caso contrário, a IA está perdendo uma parte vital da tarefa de dirigir.

Alguns especialistas argumentam que a visibilidade não é uma parte vital da tarefa de dirigir.

Eles diriam que dirigir o carro tem pouco a ver com os faróis, os pisca-piscas de emergência, a buzina, etc. Eles diriam que esses são aspectos para os seres humanos e que um carro autônomo não precisa se preocupar com humanos. Esses especialistas do mundo utópico estão confusos. Eles acham que todos os carros na estrada serão carros autônomos. Esses carros autônomos se comunicarão por meio de comunicações V2V (veículo a veículo) e os dias de uso de buzina em um carro cairão no passado. Acorde! Isso é anos e anos longe. Por algum tempo, vamos nos deparar com uma mistura de carros autônomos e carros de tração humana. Os carros autônomos devem ser capazes de interagir e entender o comportamento dos carros de tração humana.

Um motorista humano está apto a notar outro carro, seja um carro com motorista humano ou um carro autônomo, se esse carro estiver chamando atenção.

Meu exemplo de dirigir no nevoeiro é uma ilustração útil disso. Um carro autônomo no meio do nevoeiro normalmente quer ser o mais visível possível, alertando outros carros para a sua presença. Isso pode envolver não apenas ter os faróis acesos, mas também propositalmente tocar os freios para acender as luzes de freio. No início, os desenvolvedores de AI não entendem essa ideia, pois acham que o único motivo para frear os freios é porque você está tentando desacelerar o carro. Esse é um aspecto dos freios. Outra é que atualmente usamos luzes de freio traseiras para alertar os motoristas atrás de nós que estamos usando nossos freios. Você pode usar esse sistema de aviso para outra finalidade, não necessariamente porque você está indo mais devagar, mas apenas para visualmente sacudir o motorista atrás de você com as luzes de freio piscando rapidamente.

Alguns puristas diriam que, com carros autônomos, não precisaremos mais de luzes de freio. O radar e outros sensores detectarão que o carro à frente está desacelerando, ou seja, usando seus freios. Bem, isso está a décadas de distância antes de vermos carros abandonando as luzes de freio traseiro. Eles estão aqui, eles estão aqui para ficar. Motoristas humanos sabem que podem usar as luzes de freio para mais do que apenas frear. O mesmo com o chifre. Os puristas dizem que não temos mais buzinas nos carros, não há necessidade deles em uma era de carros autônomos. Mais uma vez, temos buzinas e vamos continuar com buzinas no futuro previsível.

Assim como discutimos que, ao confrontar um urso, às vezes é melhor se tornar visível, assim também é o mesmo para um carro autônomo. Além do meu exemplo de estar na neblina, vamos ver alguns exemplos adicionais. Eu estava dirigindo em uma estrada encurvada nas montanhas. Quando você chegou a uma curva, não conseguiu ver a curva. A estrada era muito estreita. À minha direita estava a montanha e à minha esquerda havia um penhasco. Havia outros carros descendo a colina, enquanto eu estava dirigindo. Alguns desses carros estavam fazendo um trabalho ruim de fazer as curvas, e desviam para a pista adversária quando o fizeram. Esta foi uma situação esperando por algo realmente ruim para acontecer.

Eu usei meus faróis mudando de feixe baixo para feixe alto, o que lançou uma luz brilhante através da curva e ajudou a avisar um motorista que estava chegando, que deveria haver alguém vindo na curva. Eu usei meu chifre quando entrei na curva, na esperança de que o outro motorista pudesse vir meu carro. Um carro autônomo faria isso? Certamente poderia, e certamente deveria. Mas, se o AI não foi treinado para fazer isto ou se desenvolveu para fazê-lo, então o motorista humano ou ocupante humano tem que se defender sozinho.

Algumas das maneiras de a IA tornar o carro autônomo mais visível incluem:

Uso de piscas de emergência
Chifre com um leve toque
Chifre completo em
Bombeando as luzes de freio
Faróis
Farol baixo e farol alto dos faróis
Ligar e desligar os faróis repetidamente
Tecelagem
Diminuindo / acelerando
Uso de limpadores de para-brisa
Uso de spray de limpadores de para-brisa
Etc.
Cada um dos itens acima deve ser usado com moderação e somente quando apropriado. Além disso, eles podem ser usados ​​em combinação, como a minha história sobre dirigir na curva da estrada montanhosa e usar tanto os faróis quanto a buzina. No futuro, alguns estão prevendo que carros autônomos serão equipados com displays de publicidade externos e serão como painéis de trânsito. Nesse caso, esse é outro aspecto que pode ser usado para ser visível, exibindo mensagens ou indicações sobre esse recurso de outdoor.

O carro autônomo poderia até mesmo envolver o uso dos ocupantes do carro para ajudar o carro autônomo a parecer mais visível. Eu estava dirigindo recentemente durante a semana do baile de formatura, e havia carros de colegiais que tinham suas janelas abaixadas sobre os carros e gritavam e gritavam, e seus braços se projetavam para fora do carro e eles estavam fazendo uma grande comoção, tendo uma verdadeira festa como eles dirigiram a caminho do baile de formatura. Presumivelmente, um carro autônomo poderia alavancar os ocupantes humanos, pedindo-lhes para fazer algo assim, quando necessário, e, portanto, tornar o carro autônomo ainda mais visível na estrada.

Até agora, discutimos a possibilidade de que o carro autônomo pareça conspícuo.

Alguma vez ele iria querer ser discreto?

Aqui está um exemplo. Alguns dizem que os motoristas bêbados freqüentemente visam outros carros na estrada que são visíveis. Se o seu carro ficou desativado e você está parado ao lado da rodovia, alguns acreditam que você deve deixar seu carro visível para que outros motoristas evitem bater em seu carro parado. Outros dizem que os motoristas bêbados, aqueles que são mais aptos a bater em seu carro com deficiência, são realmente atraídos para um carro parado se ele está mostrando luzes de emergência piscando ou de outra forma prontamente visíveis. Em seu estado de embriaguez, eles são atraídos para ela, como uma mariposa para uma luz brilhante.

Se você acredita que é melhor permanecer imperceptível nessa circunstância, deseja que seu carro autônomo seja discreto. Digo isso porque alguns fabricantes de automóveis autônomos estão assumindo que, se o seu carro ficar desativado, você sempre desejará que ele seja o mais visível possível. Não necessariamente o caso. Você pode querer que seu carro se misture. Você pode querer que seu carro fique escondido em vez de ser um atrator.

Carros autônomos não precisam apenas saber quando e como usar melhor esses aspectos de conspicuidade, eles também precisam saber como interpretar a conspicuidade que está sendo utilizada por outros carros. Se um carro autônomo se deparar com um carro de propulsão humana que esteja buzinando, o carro autônomo saberá o que está acontecendo? Poucos dos fabricantes de carros autônomos estão equipando os recursos de captação de áudio em seus carros autônomos. Mesmo que esse sensor esteja disponível, o IA precisa determinar qual é a natureza do som, o que o som significa na situação em si e qual ação precisa ser tomada (veja meu artigo sobre veículos de emergência em que discuto o som). ali também).

Sabemos que, quando encontramos ursos, às vezes é melhor sermos notáveis ​​do que imperceptíveis, enquanto outras vezes é o contrário.

Carros autônomos precisam saber como alavancar sua capacidade de serem visíveis e / ou discretos em situações de tráfego cotidiano e também em tarefas de direção únicas e únicas.

A conspicuidade das capacidades do carro e a consciência situacional são todos os aspectos que a IA deve considerar. Pode parecer uma coisa pequena para a maioria dos fabricantes de carros autônomos, mas quando você tem carros autônomos interagindo com carros de propulsão humana e com outros carros autônomos, eles estão fazendo uma dança que envolve mostrar uns aos outros o que está acontecendo. na estrada. Ter um carro autônomo alheio à conspicuidade o coloca em desvantagem nas estradas e, além disso, pode fazer com que ele aumente as chances de um acidente ou, pelo menos, não esteja tão ciente de um possível acidente que poderia ter sido evitado sendo mais conspícuo.

Carros autônomos precisam saber como participar ativamente da dança diária do trânsito. Dirija com segurança por aí.